智能公路5G智能網(wǎng)聯(lián)需要考慮建設(shè)智能基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)、信息安全管理系統(tǒng)、應(yīng)急管理系統(tǒng)、運(yùn)營管理和決策分析系統(tǒng)。5G智能網(wǎng)聯(lián)需要實(shí)現(xiàn)三大核心技術(shù)能力:“感知、通信、計(jì)算”。這三種能力分布在車輛、道路和云中，如圖2所示。
　　
　　感知層面包括車側(cè)多傳感器融合感知和路側(cè)全局感知。車載多傳感器融合感知主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、汽車電子識(shí)別、ETC等設(shè)備；除了攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、汽車電子標(biāo)志、ETC等傳感設(shè)備和各種環(huán)境傳感器外，路端全局感知還包括交通信號(hào)、交通誘導(dǎo)屏、標(biāo)志等智能交通設(shè)施。
　　
　　活動(dòng)場(chǎng)景具體包括前方隧道預(yù)警、隧道內(nèi)情況預(yù)警、車道碰撞預(yù)警、道路施工區(qū)域預(yù)警、緊急停車帶位置預(yù)警、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛預(yù)警、特種車輛預(yù)警、異常天氣預(yù)警、限速預(yù)警、車輛超速預(yù)警、道路危險(xiǎn)情況預(yù)警、變道預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、擁堵預(yù)警、霧天檢測(cè)、道路結(jié)冰檢測(cè)預(yù)警， 落石/拋擲物檢測(cè)預(yù)警、行人和動(dòng)物入侵檢測(cè)、能見度檢測(cè)預(yù)警、動(dòng)態(tài)行駛區(qū)域檢測(cè)、護(hù)欄間距提醒、異常車輛預(yù)警、駕駛員狀態(tài)評(píng)估預(yù)警、超視距視頻感知、緊急制動(dòng)預(yù)警、違法車輛預(yù)警、可變限速控制、動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)和繞行、臨時(shí)路肩使用等。
　　
　　效率提升場(chǎng)景包括卡車編隊(duì)行駛、施工路段交通組織、匝道智能控制、應(yīng)急車道臨時(shí)借用、連續(xù)港口停車帶等。
　　
　　面向g端的場(chǎng)景包括應(yīng)急救援、服務(wù)區(qū)信息服務(wù)、區(qū)間測(cè)速、視頻監(jiān)控、嫌疑車輛追蹤、違法車輛舉報(bào)、交通事件報(bào)告等。
　　
　　高速公路5G智能網(wǎng)聯(lián)部署方案聚焦高速公路轉(zhuǎn)彎車道、高架橋、隧道、收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域。毫米波雷達(dá)用于直道，激光雷達(dá)用于坡道或隧道入口。rsu交錯(cuò)在道路兩側(cè)，雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備成對(duì)分布。龍門架、燈柱、測(cè)速桿等位置都可以方便使用。
　　
　　高速龍門架物流的應(yīng)用。
　　
　　高速公路5G智能網(wǎng)聯(lián)可實(shí)現(xiàn)物流貨車車道級(jí)定位、控制和引導(dǎo)。利用北斗定位和V2X路側(cè)單元獲取車輛定位信息，判斷物流卡車的行駛行為，通過路側(cè)單元向車輛發(fā)送事故多發(fā)路段的引導(dǎo)控制指令和實(shí)時(shí)消息。同時(shí)，高速公路5G智能網(wǎng)聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)物流卡車的編隊(duì)行駛。比如車輛編隊(duì)的流程管理和數(shù)據(jù)通信，包括創(chuàng)建車隊(duì)、加入車隊(duì)、編隊(duì)巡航、離開車隊(duì)、解散車隊(duì)等狀態(tài)切換。
　　
　　按照距離為1 m的貨車編隊(duì)要求，當(dāng)車速為80 km/h時(shí)，車輛處理時(shí)間需要10 ms，制動(dòng)感知時(shí)間需要30 ms，那么網(wǎng)絡(luò)延時(shí)必須小于5 ms，即(5 ms+10 ms+30 ms)×80 km/h=1 m。